329 平面插补算法

得了一些进展。我们希望引进贵公司的技术，只是想缩短我们自己开发的周期而已，我们认为，支付一些费用，换取时间上的节省，还是值得的。”

    林振华这番话，说得有些委婉，其潜台词就是，我们自己也在搞这项技术，万一我们自己搞出来了，你们再想卖也卖不出去了。趁着现在还有一些领先优势，还不如先卖个好价钱吧。

    听到林振华的话，沙克尔满脸是不屑的表情，他说道：“林先生，对于贵公司的勇气，我是非常佩服的。不过说到数控技术方面，我认为我们斯皮舍尔公司至少已经比中国的任何一家公司都领先了30年以上。”

    “哦，是吗？”林振华露出一副天真的表情，“我听说贵公司几年前推出的mk800数控铣床上，使用的是一位中国人提供的控制源码，这是怎么回事？”

    “这……”沙克尔脸胀得通红。mk800这件事，算是沙克尔最丢脸的一件事情了。控制程序***现了bug，一群工程师查了好几个月也没查出问题来，结果反而是福特从遥远的中国给发来一段补丁，给解决了这个问题。在今天会面之前，沙克尔已经知道林振华就是当年写这段补丁的人，这使得他在心理上就已经有了一个阴影。

    “这仅仅是一个偶然事件而已。”沙克尔硬着头皮说道，“程序上的一个bug，并不能证明什么。”

    “我完全赞同你的观点。不过，如果我能够指出贵公司新开发的fa4502五轴联动加工中心的控制源码存在着算法上的缺陷，你有什么感想？”林振华依然笑眯眯地说道，谈笑间，他已经抛出了一颗重镑炸弹。

    “这不可能！这是完全不可能的事情！”沙克尔几乎要跳起来了。这款型号为fa4502的五轴联动加工中心是斯皮舍尔公司新近推出的主打产品，数控系统是由沙克尔亲自带队开发的，沙克尔对此非常自豪。林振华一张嘴就说算法上存在缺陷，简直就是赤裸裸地在打他的脸了。

    如果换成其他一个中国人对沙克尔说这样的话，沙克尔选择的态度可能会是完全无视，因为他相信对方不可能发现什么缺陷。中国到目前为止还没有掌握五轴联动的技术，更不用说发现控制源码中的算法缺陷了。

    但这样的话出在林振华之口，沙克尔就无法保持淡定了，这应当算是一朝被蛇养，十年怕井绳吧。

    林振华知道自己的话对沙克尔产生了效果，不过，真正要让沙克尔服气，还得靠实打实的东西才行。他拿起桌上的铅笔，随手在面前的一张白纸上画了起来，边画边解说道：

    “如果我没记错的话，fa4502是默认以旋转轴角度线性插补的方法进行铣削加工的，这样会导致实际刀轴矢量偏离理论刀轴矢量位置，产生出非常大的非线性误差。尤其是在利用五轴联动加工中心圆周铣削倾斜面的时候，这种误差更加明显，会导致实际刀轴偏离待加工平面，造成过切或者欠切。沙克尔先生，我说的对吗？”

    一屋子的人都安静下来了，林振华这番话，说得极其专业，这显然不是糊弄人的虚话。沙克尔的脸变得尤其难看，因为在这一圈人中，他是最了解情况的，他知道，林振华一下子就抓住了这一款新机床中的关键问题，可谓是一针见血。

    最早林振华说出fa4502存在缺陷的时候，沙克尔还想到会不会是福特向林振华泄露了什么情报。但当听到林振华说出的这番话时，沙克尔知道福特是无辜的，因为以福特的专业背景，不可能对数控模块中的算法有如此深入的了解。

    其实，林振华说的东西也并不复杂，机床上加工复杂曲面的时候，是必须把一个曲面当成若干个平面来处理的。这就像用小刀削苹果，苹果是圆的，而刀是平的，削出来的苹果乍一看是圆形，但仔细分辨，还是能够看到这个圆形是由若干个平面构成的。

    所谓插补，就是计算出构成一个曲面的各个平面的位置坐标，然后再由计算机控制刀具和工件的运动，把这些平面加工出来。插补算法是数控机床控制模块中最重要的部分，算法选择上的差异，会直接影响到机床的加工精度。

    凭心而论，沙克尔的团队所设计出来的五轴联动机床直线插补算法，在当年是处于领先地位的。但相对于后世穿越过来的林振华而言，这样的算法就显得十分粗糙了。林振华随随便便就能找出其中的几个缺陷，并且用日后机械专家们提出的新算法予以修正。

    “我承认，你说的这个问题是存在的，但这是一个业内公认的问题，而且到目前为止，也没有哪家公司能够解决这个问题。”沙克尔说道，不知为什么，他说这番话的时候，总觉得自己有些底气不足的感觉。

    林振华微微一笑，道：“沙克尔先生，你应当说，除了我们汉鲁公司之外，还没有其他公司能够解决。”

    “你的意思是说，你们已经解决了这个问题？”沙克尔用不敢相信的语气问道。他曾经研究过其他一些公司的同类产品，发现大家都存在着类似的问题，这就说明这个难题是世界级的。一个至今没有五轴联动机床的国家，居然能够解决五轴联动机床的世界难题，这不是咄咄怪事吗？

    林振华没有答话，而是直接用铅笔在纸上写了一组坐标变换方程，然后把纸推到沙克尔的面前，让他自己去看。

    沙克尔将信将疑地接过这张纸，看了看林振华写的方程，自己竖起手掌模拟了一下，不由得嘴唇颤抖起来：“我的天啊，这是一个三维插补算法，用三个坐标来进行插补，这简直是一个疯狂的想法！”

    “我们把它叫做矢量平面插补算法。”林振华悠悠地说道，“这个算法的关键在于借助三个坐标的相互关系，来弥补直线插补中的缺陷，如果参数设置得好的话，至少可以修复90%以上的非线性误差。”

    “你确信这种方法有效吗？”沙克尔激动地问道，他是一个技术人员，没有什么比技术上的突破更让他兴奋的事情了。

    “沙克尔先生如果有疑问，不妨到计算机上去做一下模拟吧。这个模拟算法，我想应当是非常简单的吧？”林振华说道。他可不怕沙克尔去做验证，他刚写出来的这个模型在后世的机械教科书上是作为课后练习题的，其正确性已经得到过验证。

    “我马上去做。”沙克尔喊道，他已经按捺不住自己的好奇心了，决定马上就到计算中心去验证一下林振华所写方程的有效性。

    “沙克尔，请稍等一下。”威尔森发话了，他刚才一直在冷眼旁观着林振华与沙克尔的对话，现在到了发言的时候了。威尔森虽然对技术并不十分了解，但他从沙克尔的反应中能够看出，林振华给出的绝对是一个有价值的东西。话说到这个程度，沙克尔去做模拟已经没有必要的，即便是这个算法还有问题，至少也能够说明一点，即林振华背后的汉鲁机床公司，对于数控技术的掌握已经达到了一定的水平。有这样的水平，就已经具备了与斯皮舍尔公司对话的资本了。

    “林先生，我发现，每次与你交流，都能够给我们一些惊喜。”威尔森对林振华说道，“好吧，我很想知道，如果我们斯皮舍尔公司同意向贵公司转让我们的数控模块开发技术，你们能给我们一些什么样的回报呢？”